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第二,中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。 第三,国家认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。 据了解,日本战后对机器人采取的一系列相关政策,极大地推动了机器人产业的发展,目前,日本已是世界上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品,应该比照新能源中的电动汽车,出台相应的扶植政策。 李教授说:“如今,已经有一批机器人企业根据市场需求,自行研制或与科研院所合作,进行机器人产业化开发。可以预见,我国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。” 奇瑞已经制定了2010年年产100台焊接机器人产业化目标。 政策扶持——我国工业机器人之推进剂 李教授指出,中国机器人产业化正处于关键的转折点,如果政,府的扶植力度再向前推进一步,中国的机器人产业将会越过目前的“临界期”,跨上一个新的台阶,进入快速发展阶段。 同时,如何适应快速变化的国内外市场需求,如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展,已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求,促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。 对此,李教授提出如下建议, ●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破; ●通过国家行业来专项立项,发展我国自己的机器人产业; ●以企业为主体,推动产学研联盟建设,形成强大的研发、生产、销售应用队伍; ●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。 李教授说:“我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品,摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做,降低成本。”在未来,为应对国际挑战,我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。 ●机器人本体优化设计技术 ●新一代智能控制机器人技术 ●关键机器人单元部件制造技术 ●机器人离线编程和仿真技术 ●基于外部传感器技术的机器人运动控制 ●工业机器人产业化制造技术 ●工业机器人故障远程诊断与修复技术 ●工业机器人与成套装备协同作业技术 ●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响 ●具有柔性、高度加速,大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法

“随着9大产业调整振兴规划的陆续推出减速机行业,最近很多投资机构都来找我了解装备制造业的投资方向。”2月14日,中国机械工业联合会总工程师、重大装备办主任隋永滨表示:“我认为,当前来讲机械制造业应该是可以信赖并且稳定的行业。” 不太乐观的数据 隋永滨给出的一组数据看起来不太乐观:2008年整个机械制造业完成总产值9.074万亿元,同比增长23.43%,增幅比2007年下降8.6个百分点。整个装备工业去年1到11月份实现利润4600亿元,同比下降31%。 “整个机械制造业中,增幅降低最多的是汽车制造业,2008年比2007年增幅下降了16%;其次是机床制造业,下降了19%;第三个是电力行业,下降了6%。另外,大家关心的工程机械,比2007年降低了4个百分点左右。”惟一没有降低的是农业机电,因为国家出台了一些扶持政策。 事实上,受金融危机影响,从去年9月份以来,整个机械工业的市场形势逐步出现了问题。“特别是冶金行业的某些项目开始有退货,或者是开始推迟交货。在机床制造业,受影响最大的是较为低档的普遍机床,比如说大连机床厂等以出口为主的厂家,很多国外订单要么推迟交货,要么干脆取消了,有的甚至连预付款也不要了。” 更重要的是重建信心 整个机械制造业从2002年开始,一直保持30%到32%左右的增长速度。“一个行业不可能长期保持这样的高速增长,所以即使没有这次的金融危机,整个机械制造业也会恢复到它正常的发展速度” 。 机械制造业是面向国民经济主要领域的,比如说冶金、电力等等。隋永滨认为:“机械制造业的发展速度应该在25%左右,因为GDP只要能够保持8%左右,机械制造业的日子就应该说是非常好过的。” 而席卷世界的金融危机,使我们整个国家的经济运行下行。以钢材为例, “2007年我们国家的钢材产量是5.6亿吨,按照这样的增长速度,2008年应该是6亿吨以上。但是,我们得到最新的统计数据,2008年的钢材产量大概也是5.6亿吨,所以像钢筋、水泥等发展速度也都在下降,这对于机械制造业都造成了一定的影响。” 金融危机带来的一大负面影响是大家的投资信心受到了打击。所以隋永滨认为,“产业振兴更重要的不是资金短缺的问题和需求的问题,而是重建信心的问题。” “2009年的经济可能是近20年最困难的时期。我们国家提出了9大产业调整振兴规划,也提出了4万亿元的投资计划,这些举措发挥效应需要一段时间,但对于国民经济的主要发展领域还是会起到一定的作用。” 隋永滨说。

一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 -减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 -常见减速机的种类 1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线,上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3)行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

阳江凸轮分割器生产在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。 正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。 第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。 第三步 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。 在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。